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标题: 佑亿机械手:机械手的驱动方式有哪些? [打印本页]

作者: shangyi1992    时间: 2021-7-23 17:45
标题: 佑亿机械手:机械手的驱动方式有哪些?
  现有的机械手大多采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环保等优点,但电机机械手的负载相对较小,需要配套减速设备,对抗冲击和高负荷。



  三轴机械手具有较大的抓握能力(可达几百公斤以上),结构紧凑,动作稳定,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压部件要求较高的制造精度和密封性能,否则漏油污染环境。

  电力驱动是三轴机械手常用的驱动方式,其特点是供电方便,响应速度快,驱动力大(关节重量可达400kg),信号检测、传输、处理方便,可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般由步进电机和直流伺服电机(交流)驱动。由于电机转速高,通常采用谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、丝杠传动、多杆机构等减速机构。部分机械手开始采用大转矩、低速电机直接驱动(DD)无减速机构,可简化机构,提高控制精度。

  同样,为了应对这种高频率工作,三轴机械手前后、上下用气缸驱动,手臂使用高精度线性导轨,机械手不仅稳定,噪音低,效率高、位准确,也很耐热、耐磨,不易变形。

  大型企业用三轴机械手由微机控制,不仅具有非常简单的界面,而且具有非常灵活的配置,通过以上各种配置项,可以适用于不同工厂生产线的各种工件参数。

  东莞佑亿自动化设备专注安全高效自动化机械手设备,主营:机械手、送料机、冲压机械手、冲床机械手、多工位机械手、高速伺服送料机,想了解更多关于多工位冲压机械手的朋友可以进入我们网站进行了解:http://www.gdyouyi88.com/ 或拨打我们的服务热线:0769-87913817






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